[发明专利]换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法

摘要

公开了一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法，包括穿片台、备料台、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，其它部件均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具的回转半径之内，工作时在相关设备的引导下，机器人及抓具能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下；本发明还公开了使用上述装置的具体方法，从而实现了换热器芯体胀管工艺的自动上下搬运。采用本发明所公开的上述装置和使用方法，可大幅提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高产品成品率。

主权项

一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置，包括穿片台(1)、备料台(3)、工件托盘(4)、成品输送线(11)、码垛输送线(12)和双工位回转工作台胀管机(14)，其特征是，还包括备料辊筒输送线(5)、隔垫板回收输送线(6)、隔垫板移送回收及视觉成像装置(7)、拆垛辊筒输送线(8)、芯体自动归正定位台(9)、横移输送线(10)、机器人及抓具(13)、隔垫板及不合格品回收输送线(15)和隔垫板(16)，被加工的换热器芯体(2)呈井字形码在工件托盘(4)上，每个换热器芯体(2)之间垫有隔垫板(16)，其中：机器人及抓具(13)处于整个生产线的中心位置，拆垛辊筒输送线(8)、双工位回转工作台胀管机(14)、芯体自动归正定位台(9)、隔垫板及不合格品回收输送线(15)和码垛输送线(12)被分别固定安装在机器人及抓具(13)的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具(13)的机械手的回转半径之内，使其能够将各方位上的换热器芯体(2)抓起和放下；备料台(3)与备料辊筒输送线(5)相邻而设，保证彼此间的距离使叉车能够将备料台(3)上装满换热器芯体(2)的工件托盘(4)转运到备料辊筒输送线(5)上，备料辊筒输送线(5)和处于机器人及抓具(13)前面的拆垛辊筒输送线(8)彼此相接，隔垫板移送回收及视觉成像装置(7)置于备料辊筒输送线(5)和拆垛辊筒输送线(8)之上，芯体自动归正定位台(9)垂直于备料辊筒输送线(5)并放在其旁位置，隔垫板回收输送线(6)平行于芯体自动归正定位台(9)并摆放在其左侧，隔垫板及不合格品回收输送线(15)和隔垫板回收输送线(6)相垂直并置于机器人及抓具(13)的左侧且处于机器人及抓具(13)的机械手的回转半径之内，横移输送线(10)设在拆垛辊筒输送线(8)的纵向延长线上，置于机器人及抓具(13)右侧的码垛输送线(12)与成品输送线(11)相接，成品输送线(11)同脱脂炉相邻。