[发明专利]换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法

说明书

技术领域

本发明属于换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法。

背景技术

在民用空调管片式换热器芯体生产中，被加工芯体的铜管上穿入翅片以后，需要依靠人工将其搬运到胀管机上进行胀管加工，以此加固铜管与翅片间的结合牢固度，并为换热器的脱脂、折弯等后续工序做好准备。然而在这种空调换热器芯体生产中所采用的人工搬运方式存在着生产效率低下、工人的劳动强度大等缺点，已经无法适应当今时代大规模制造的新形势，尤其对国内各大型民用空调器制造企业来说，改造这种落后的人工生产方式已经势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，在不改变原有的生产工艺流程及原有胀管机的条件下，通过增加一些辅助设备来取代人工搬运，进而提高整个生产工艺中的自动化水平，达到提高生产效率、降低工人劳动强度的目的。

本发明的技术解决方案可依如下方式实现，换热器芯体胀管用自动上下搬运装置包括穿片台、备料台、工件托盘、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，同时增设有备料辊筒输送线、隔垫板回收输送线、隔垫板移送回收及视觉成像装置、拆垛辊筒输送线、芯体自动归正定位台、横移输送线、机器人及抓具、隔垫板及不合格品回收输送线和隔垫板。一定数量的换热器芯体呈井字形码在工件托盘上，每个换热器芯体之间垫有隔垫板，其中：机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，拆垛辊筒输送线、双工位回转工作台胀管机、芯体自动归正定位台和隔垫板及不合格品回收输送线、码垛输送线均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具机械手的回转半径之内，使其能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下；备料台与备料辊筒输送线相邻而设，保证彼此相距有利于叉车将备料台上装满换热器芯体的工件托盘轻松转运到备料辊筒输送线上，备料辊筒输送线和处于机器人及抓具前面的拆垛辊筒输送线彼此相接，隔垫板移送回收及视觉成像装置置于备料辊筒输送线和拆垛辊筒输送线之上，芯体自动归正定位台垂直于备料辊筒输送线并放在其旁适当位置，隔垫板回收输送线平行于芯体自动归正定位台并摆放在其左侧，隔垫板及不合格品回收输送线和隔垫板回收输送线相垂直，和芯体自动归正定位台同样置于机器人及抓具的左侧且均处于机器人及抓具机械手的回转半径之内，横移输送线设在拆垛辊筒输送线的纵向延长线上，置于机器人及抓具右侧的码垛输送线与成品输送线相连，成品输送线同脱脂炉相邻。

进一步，备料辊筒输送线设有无动力辊筒区域，备料辊筒输送线的末端安装有工件托盘的备料输送挡停装置。

进一步，拆垛辊筒输送线内设有用于工件托盘归正作用的拆垛输送托盘归正装置、拆垛辊筒输送线的末端设有工件托盘的拆垛输送挡停装置。

进一步，横移输送线的后部设有工件托盘的顶升横移输送装置，横移输送线的末端设有工件托盘的横移输送挡停装置。

进一步，码垛输送线的端部设有工件托盘的码垛输送挡停装置、码垛前端托盘归正装置、码垛后端托盘归正装置、工件托盘的顶升横移输送装置。

进一步，成品输送线的末端设有装载成品的工件托盘的成品输送挡停装置。

芯体自动归正定位台具体可根据实际工件品种自动调整，其中定位台床身由矩形钢管焊接而成，芯体左右同步规整装置、芯体尾端规整装置和芯体前端规整装置均采用单轴机器人进行规整和定位。芯体自动归正定位台工作方式如下：机器人及抓具抓取换热器芯体至芯体自动归正定位台，机器人及抓具松开换热器芯体在双工位回转工作台胀管机上进行卸料码垛工序。与此同时，芯体自动归正定位台上芯体左右同步规整装置在芯体左右同步归正定位单轴机器人的带动下，同步向换热器芯体运动，直至将换热器芯体两侧夹紧、定位。随后，芯体尾端规整装置在芯体尾部归正定位用单轴机器人的带动下、芯体前端规整装置在芯体前部归正定位用单轴机器人的带动下，同时向换热器芯体移动，直至将换热器芯体前后定位。此时，换热器芯体在芯体自动归正定位台上完成归正定位。归正定位后，芯体尾端规整装置和芯体前端规整装置反向退回，已完成卸料码垛工序的机器人及抓具将换热器芯体前后抓紧。抓紧后芯体左右同步规整装置也同步反向退回，进而机器人及抓具将换热器芯体两侧抓紧。机器人及抓具将换热器芯体从芯体自动归正定位台移至双工位回转工作台胀管机进行胀管工序。