[发明专利]一种自动分料取料机构

摘要

本发明涉及一种自动分料取料机构，其分料机构的物料槽内可放置物料a、b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块前移，感应器可感应出感应块前移距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分产品的尺寸来区分物料；区分物料结束后，驱动气缸驱动，升降气缸通过气缸安装块可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

主权项

一种自动分料取料机构，其特征在于：它包括分料机构和取料机构，所述分料机构包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无；所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料；所述取料机构包括取料底座、取料支撑座、取料安装座、取料安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉、气缸安装板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、压头和夹爪，所述取料支撑座有两个，分别固定安装在取料底座上，所述取料安装座安装在两个取料支撑座上，所述取料安装座的两侧分别固定一取料安装块，所述线性模组固定板安装在两个取料安装块上；所述线性模组和滑轨分别安装在线性模组固定板上，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板两端分别安装有左限位板和右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板上，所述气缸安装板安装在线性模组滑块和滑块上，且驱动气缸的推杆与气缸安装板连接在一起；所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述升降气缸的下端连接有夹爪气缸固定板，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪和一个压头；所述驱动气缸驱动，升降气缸通过气缸安装块可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。