[发明专利]一种自动分料取料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及分料取料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可自动区分产品，并将合格产品运送到标准作业位置的自动分料取料机构。

背景技术：

有些产品在装配过程中需要检测一下产品是否为所需要的产品，放置装配错误，影响产品质量，而且在装配过程中需要将检测合格的产品运输到标准作业位置进行操作，此时就需要一种可检测产品并将产品运输到指定位置的机构。现有技术中都是人工检测，然后人共运送产品，其检测误差大，运送效率低，劳动强度大，生产成本大，产品质量差。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动分料取料机构，分料机构可区分物料是否为所需物料；取料机构可将合格的物料运输到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动分料取料机构，它包括分料机构和取料机构，所述分料机构包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无。

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。

所述取料机构包括取料底座、取料支撑座、取料安装座、取料安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉、气缸安装板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、压头和夹爪，所述取料支撑座有两个，分别固定安装在取料底座上，所述取料安装座安装在两个取料支撑座上，所述取料安装座的两侧分别固定一取料安装块，所述线性模组固定板安装在两个取料安装块上；所述线性模组和滑轨分别安装在线性模组固定板上，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板两端分别安装有左限位板和右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板上，所述气缸安装板安装在线性模组滑块和滑块上，且驱动气缸的推杆与气缸安装板连接在一起；所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述升降气缸的下端连接有夹爪气缸固定板，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪和一个压头。

所述驱动气缸驱动，升降气缸通过气缸安装块可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

作为优选，所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节。

作为优选，所述底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置。

作为优选，所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器，限位钉用于限制升降气缸在线性模组上的运动位置，缓冲器起缓冲作用，防止硬性撞击。

作为优选，所述压头的下表面高于夹爪的下表面。

本发明的有益效果在于：