[发明专利]一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床

摘要

本发明提供一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本发明可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且同一时间可进行多个工位的加工。

主权项

一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，其特征在于，所述床身底座上安装用于驱动工件作回转运动的C轴系统，所述C轴系统包括床身底座上的运动座架及设置于运动座架上的C轴顶针；所述床身底座与固定横梁之间的前方设有移动横梁，所述移动横梁上安装有工件顶针，移动横梁可沿立柱前侧的导轨作上下移动，所述工件顶针可随移动横梁上下移动和工件转动，以定位、夹紧工件；所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述固定横梁顶部设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与纵向设置于立柱之间的Z轴丝杆连接并驱动Z轴座架沿后侧两固定于立柱上的Z轴导轨作纵向Z向进给运动；    所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统包括X轴座架、固定于Z轴座架上的电机和导轨，所述X轴电机带动丝杆驱动X轴座架沿横向水平布置的X轴导轨作X向进给运动；所述X轴座架上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统包括固联于X轴座架的Y轴座架、电机和设置于X轴座架上的Y轴导轨，所述由Y轴伺服电机带动丝杆驱动Y轴座架沿纵向水平布置的Y轴导轨作Y向进给运动；所述Y轴座架上设有主轴座架，所述上主轴座架安装有主轴电机和刀具，所述主轴座架通两侧铰接于Y轴座架上前侧，Y轴座架上设有一主轴驱动电机，所述主轴驱动电机前侧经万向联轴器连接有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副上设置有滑块，滑块经一连接杆与主轴座架相连接，所述连接杆与滑块和主轴座架均铰接形成转动关节，所述主轴驱动电机驱动主轴座架绕转动关节带动和刀具摆动，即A轴的回转运动。