[发明专利]一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床

权利要求书

1.一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，其特征在于，

所述床身底座上安装用于驱动工件作回转运动的C轴系统，所述C轴系统包括床身底座上的运动座架及设置于运动座架上的C轴顶针；

所述床身底座与固定横梁之间的前方设有移动横梁，所述移动横梁上安装有工件顶针，移动横梁可沿立柱前侧的导轨作上下移动，所述工件顶针可随移动横梁上下移动和工件转动，以定位、夹紧工件；

所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述固定横梁顶部设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与纵向设置于立柱之间的Z轴丝杆连接并驱动Z轴座架沿后侧两固定于立柱上的Z轴导轨作纵向Z向进给运动；

    所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统包括X轴座架、固定于Z轴座架上的电机和导轨，所述X轴电机带动丝杆驱动X轴座架沿横向水平布置的X轴导轨作X向进给运动；

所述X轴座架上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统包括固联于X轴座架的Y轴座架、电机和设置于X轴座架上的Y轴导轨，所述由Y轴伺服电机带动丝杆驱动Y轴座架沿纵向水平布置的Y轴导轨作Y向进给运动；

所述Y轴座架上设有主轴座架，所述上主轴座架安装有主轴电机和刀具，所述主轴座架通两侧铰接于Y轴座架上前侧，Y轴座架上设有一主轴驱动电机，所述主轴驱动电机前侧经万向联轴器连接有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副上设置有滑块，滑块经一连接杆与主轴座架相连接，所述连接杆与滑块和主轴座架均铰接形成转动关节，所述主轴驱动电机驱动主轴座架绕转动关节带动和刀具摆动，即A轴的回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位五轴数控雕铣机床，所述C轴顶针设有若干个，所述左右两侧的C轴顶针分别由一台C轴电机驱动、所述C轴电机与减速机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位五轴数控雕铣机床，所述主轴电机上的刀具数量与C轴顶针数量一致。

4.根据权利要求2所述的一种多工位五轴数控雕铣机床，Z轴座架上固定有用于平衡重力的气缸或油缸，以减少Z轴丝杆受力和变形。