[发明专利]基于M‑估计的冲击类噪声有源控制方法

摘要

本发明公开了一种基于M‑估计的冲击类噪声有源控制方法，该方法是以误差信号的鲁棒M‑估计的均方值为代价函数，并在参考信号通道引入阈值来限制冲击样本对算法迭代过程的影响，以确保自适应滤波器的系数稳健地更新实现降噪。包括以下步骤(1)初始化自适应滤波器系数W(n)；(2)获取次级波形和主要噪声的误差e(n)；(3)更新滤波器系数其中，n为采样时间序列，u为收敛系数，q{e(n)}为误差信号的M‑估计，Xc(n)为经过阈值处理的参考信号向量，为次通道传递函数的估计模型。本算法最大程度地消除冲击类样本对自适应滤波算法的影响，有效地提高对冲击类噪声的鲁棒性以及降噪性能，具有极大的实际价值。

主权项

一种基于M‑估计的冲击类噪声有源控制方法，该方法是以误差信号的鲁棒M‑估计的均方值为代价函数，并在参考信号通道引入阈值来限制冲击样本对算法迭代过程的影响，具体包括以下步骤：1)定义代价函数J(n)＝E[ρ{e(n)}]，ρ{e(n)}为具有高鲁棒性的M‑估计函数，采用通用的Hampel三段梯度函数；2)估计M‑估计函数的阀值参数；所述M‑估计函数的阀值参数通过在线估计实现，算法的相对计算量来自在线均值的估计上，通过平行和顺序冒泡法实现；3)设定参考信号通道的阈值，确定参考信号的截断处理结果xc(n)；4)更新滤波器系数：其中，n为采样时间序列，u为收敛系数，q{e(n)}为误差信号的M‑估计，Xc(n)为经过阈值处理的参考信号向量，为次通道传递函数的估计模型；其中，参考信号的修正值为：xc(n)=x(n)0≤|x(n)|≤ξξsign(x(n))ξ≤|x(n)|≤Δ1[(|x(n)|Δ2)ξΔ1-Δ2]sign(x(n))Δ1≤|x(n)|≤Δ20Δ2≤|x(n)|]]>其中X(n)为获取的原始参考信号，ξ,Δ1和Δ2是阈值参数。