[发明专利]基于M‑估计的冲击类噪声有源控制方法

权利要求书

1.一种基于M-估计的冲击类噪声有源控制方法，该方法是以误差信号的鲁棒M-估计的均方值为代价函数，并在参考信号通道引入阈值来限制冲击样本对算法迭代过程的影响，具体包括以下步骤：

1)定义代价函数J(n)＝E[ρ{e(n)}]，ρ{e(n)}为具有高鲁棒性的M-估计函数，采用通用的Hampel三段梯度函数；

2)估计M-估计函数的阀值参数；所述M-估计函数的阀值参数通过在线估计实现，算法的相对计算量来自在线均值的估计上，通过平行和顺序冒泡法实现；

3)设定参考信号通道的阈值，确定参考信号的截断处理结果x_c(n)；

4)更新滤波器系数：其中，n为采样时间序列，u为收敛系数，q{e(n)}为误差信号的M-估计，X_c(n)为经过阈值处理的参考信号向量，为次通道传递函数的估计模型；

其中，参考信号的修正值为：

$x_c\left(n\right)=\left\{\begin{array}{cc}x\left(n\right)& 0\≤\left|x\left(n\right)\right|\≤\mathrm{\ξ}\\ \mathrm{\ξ}sign\left(x\right(n))& \mathrm{\ξ}\≤\left|x\left(n\right)\right|\≤{\mathrm{\Δ}}_1\\ \[\left(\right|x\left(n\right)\left|{\mathrm{\Δ}}_2\right)\frac{\mathrm{\ξ}}{{\mathrm{\Δ}}_1-{\mathrm{\Δ}}_2}\]sign\left(x\right(n\left)\right)& {\mathrm{\Δ}}_1\≤\left|x\left(n\right)\right|\≤{\mathrm{\Δ}}_2\\ 0& {\mathrm{\Δ}}_2\≤\left|x\left(n\right)\right|\end{array}\right.$

其中X(n)为获取的原始参考信号，ξ,Δ₁和Δ₂是阈值参数。