[发明专利]仿生机器人用延时反馈电路

摘要

本发明属于机器人电路技术领域，具体为一种仿生机器人用延时反馈电路，解决的技术问题是：提供一种仿生机器人用的延时反馈电路；采用的技术方案是：一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2。本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。

主权项

一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，所述继电器J1包括线圈J1.1和常开触点J1.2；其特征在于：所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器J1的常开触点J1.2的两端并接开关K1；所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连；所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连；所述灯泡L1的两端并接有电机M1。