[发明专利]仿生机器人用延时反馈电路有效
| 申请号： | 201410209723.2 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN103950044A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 曹钰 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 延时 反馈 电路 | ||
1.一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，所述继电器J1包括线圈J1.1和常开触点J1.2；
其特征在于：所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器J1的常开触点J1.2的两端并接开关K1；
所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连；
所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连；
所述灯泡L1的两端并接有电机M1。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述时基集成电路芯片IC1采用NE555芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述灯泡L1采用LED灯，或者闪光灯。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于：所述交流电源为36V交流电源。
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