[发明专利]一种可预约启动的弧焊机器人控制系统有效
| 申请号： | 201410206844.1 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103990888A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王仁胜;许礼进;曾辉;游玮;柳贺;孙英飞;陈青 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种可预约启动的弧焊机器人控制系统，包括机器人和焊机，所述机器人具有预约启动设置功能模块、焊接使能设置功能模块、焊接参数设置功能模块；本系统在机器人运动或焊接时，即任意时刻进行启动，它具有提前预约启动功能，因此在生产应用中可极大的提高生产节拍与工作效率，同时减轻生产员工的工作强度与密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预约 启动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可预约启动的弧焊机器人控制系统，其特征在于：系统包括机器人和焊机，所述机器人具有预约启动设置功能模块、焊接使能设置功能模块、焊接参数设置功能模块；所述焊接使能设置功能模块控制焊接使能是否开启，所述焊接使能开启状态下，机器人与焊机进行通信，完成焊接指令，所述焊接使能关闭状态下，机器人与焊机不进行通信，焊机停止焊接工作；所述焊接参数设置功能模块输入顺序工作步骤，以及每个步骤的工作参数；所述启动设置功能模块控制预约功能是否开始执行，以及是否立刻关闭执行状态下的预约功能。
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