[发明专利]驱动装置

摘要

驱动装置(1)的马达外壳(10)具有圆筒形壁部分(11)、底壁部分(12)和形成于底壁部分中的轴承保持部分(14)。电马达(20)具有定子(21)、轴(35)和转子(31)。马达控制单元(60)控制电马达的运转。第一框架(40)设置在马达控制单元与马达外壳的底壁部分之间，马达控制单元固定至第一框架(40)。第一接触部分(151)形成于底壁部分中并且朝向第一框架(40)突出。第一接触部分在第一接触部分的前侧表面(161)处与第一框架接触。马达外壳与第一框架之间的接触表面区域被有限地减小，以由此减少由振动引起的噪音。另外，由于可以获得足够的表面压力，驱动装置在其轴向方向上的强度增大。

主权项

一种驱动装置，包括：外壳(10、210、310、410、510、710)，所述外壳(10、210、310、410、510、710)形成为圆筒形形状，所述外壳具有圆筒形壁部分(11)、平板形的底壁部分(12、212、312、412、512、712)和形成于所述底壁部分中的轴承保持部分(14)；旋转电机(20、920)，所述旋转电机(20、920)具有定子(21)、轴(35)和转子(31、931)，所述定子固定至所述外壳的内表面，所述轴由固定至所述轴承保持部分(14)的轴承(36)以可旋转的方式支承，所述转子设置在所述外壳的内部并且与所述轴(35)一起旋转；控制单元(60)，所述控制单元(60)设置在所述外壳的所述底壁部分的一侧并且控制所述旋转电机的运转；以及框架构件(40、740)，所述框架构件(40、740)设置在所述控制单元与所述外壳的所述底壁部分之间，所述控制单元固定至所述框架构件，其中，所述底壁部分的底表面(121、212、312、412、512、712)面向所述控制单元(60)，以及其中，所述底壁部分的一部分从所述底壁部分朝向所述框架构件突出，使得第一接触部分(151、152、153、154、155、156)形成于所述底壁部分的突出的部分中，并且所述第一接触部分的前侧表面(161、162、163、164、165、166)与所述框架构件相接触。