[发明专利]定子磁链、电磁转矩观测方法及分别应用两种方法的装置

摘要

本发明公开的定子磁链、电磁转矩观测方法及分别应用两种方法的装置，通过全阶滑模观测器采集永磁同步电机的定子线电压u_ab、u_bc及电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，通过闭环观测估计得到有效反电动势克服了现有技术中的电压模型磁链观测器的积分影响；再通过电磁转矩计算单元采集有效反电动势及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，由有效反电动势计算得到转速再由有效反电动势电流分量i_α、i_β及转速计算得到定子磁链所述方法不仅克服了现有技术中的电压模型磁链观测器的积分影响，而且无需用到速度传感器，解决了无速度传感器定子磁链和电磁转矩观测的问题。

主权项

一种定子磁链观测方法，其特征在于，应用于数字信号处理器，所述数字信号处理器分别与逆变器及永磁同步电机相连，所述数字信号处理器包括与所述永磁同步电机相连的电流坐标变换单元、分别与所述永磁同步电机及电流坐标变换单元相连的全阶滑模观测器，及分别与所述电流坐标变换单元及全阶滑模观测器相连的电磁转矩计算单元，所述定子磁链观测方法包括：所述全阶滑模观测器采集所述永磁同步电机的定子线电压u_ab、u_bc及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，通过闭环观测估计得到有效反电动势所述电磁转矩计算单元采集有效反电动势及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，由有效反电动势计算得到转速由有效反电动势电流分量i_α、i_β及转速计算得到定子磁链