[发明专利]定子磁链、电磁转矩观测方法及分别应用两种方法的装置

权利要求书

1.一种定子磁链观测方法，其特征在于，应用于数字信号处理器，所述数字信号处理器分别与逆变器及永磁同步电机相连，所述数字信号处理器包括与所述永磁同步电机相连的电流坐标变换单元、分别与所述永磁同步电机及电流坐标变换单元相连的全阶滑模观测器，及分别与所述电流坐标变换单元及全阶滑模观测器相连的电磁转矩计算单元，所述定子磁链观测方法包括：

所述全阶滑模观测器采集所述永磁同步电机的定子线电压u_ab、u_bc及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，通过闭环观测估计得到有效反电动势

所述电磁转矩计算单元采集有效反电动势及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，由有效反电动势计算得到转速由有效反电动势电流分量i_α、i_β及转速计算得到定子磁链

2.根据权利要求1所述的定子磁链观测方法，其特征在于，所述全阶滑模观测器包括：与所述永磁同步电机相连的电压转换单元、与所述电压转换单元相连的电压坐标变换单元、与所述电压坐标变换单元及电流坐标变换单元相连的观测器单元；

所述全阶滑模观测器采集所述永磁同步电机的定子线电压u_ab、u_bc及所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，通过闭环观测估计得到有效反电动势的步骤具体包括：

所述电压转换单元采集所述永磁同步电机的定子线电压u_ab、u_bc，由定子线电压u_ab、u_bc计算得到定子三相相电压u_A、u_B、u_C；

所述电压坐标变换单元由定子三相相电压u_A、u_B、u_C计算得到其在静止α-β坐标系上的电压分量u_α、u_β；

所述观测器单元采集所述电流坐标变换单元输出的电流分量i_α、i_β，由电压分量u_α、u_β及电流分量i_α、i_β通过闭环观测估计得到有效反电动势