[发明专利]无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法

摘要

本发明提出一种无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法，属于无人机指挥控制领域。本方法设计了通用指令/参数对象帧，对象帧中各个遥控指令对象按照统一格式进行描述，所有遥测参数对象也具有统一的描述方式，并设计基于通用指令/参数对象帧的测控软件数据处理流程，在软件数据层将遥测结构帧转化为通用参数对象帧，将通用指令对象帧转化为遥控结构帧；针对不同型号的无人机，设计对应型号的通用对象帧适配插件，当测控软件适用某型号的无人机时，调用对应型号的通用对象帧适配插件进行对象帧和结构帧的转化。本发明解除了软件业务层和界面层与结构帧的耦合关系，提高了无人机地面站软件的通用性，避免了重复软件建设。

主权项

一种无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，设计通用指令/参数对象帧；所述的通用指令/参数对象帧以指令/参数对象为基本单位，各个遥控指令对象按照统一格式进行描述，所有遥测参数对象具有统一的描述方式；第二步，设计基于通用指令/参数对象帧的测控软件数据处理流程；遥测数据的处理过程为：在软件数据层将接收的原始遥测数据按照遥测帧结构存储为遥测结构帧对象，然后将遥测结构帧对象转化为通用参数对象帧；在软件业务层将通用参数对象帧中的各个遥测参数提取出来进行逻辑处理，生成参数应用量，输入到软件界面层；软件界面层依据各个遥测参数对象的显示要求，进行相应显示处理；遥控数据的处理过程为：在软件界面层采集操作者输入或触发的遥控操作，将遥控数据放入遥控应用量中；软件业务层收到上层的通知后，把相应的遥控应用量，依据通用指令对象帧格式进行遥控指令对象描述赋值、组帧，形成通用指令对象帧；软件数据层将通用指令对象帧转化为遥控结构帧，并将遥控结构帧发送出去；第三步，针对不同型号的无人机，设计对应型号的通用对象帧适配插件，当测控软件适用某型号的无人机时，调用对应型号的通用对象帧适配插件；所述的通用对象帧适配插件的功能是：将遥测结构帧对象转化为通用参数对象帧，将通用指令对象帧转化为遥控结构帧。