[发明专利]无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法

权利要求书

1.一种无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，设计通用指令/参数对象帧；所述的通用指令/参数对象帧以指令/参数对象为基本单位，各个遥控指令对象按照统一格式进行描述，所有遥测参数对象具有统一的描述方式；

第二步，设计基于通用指令/参数对象帧的测控软件数据处理流程；

遥测数据的处理过程为：在软件数据层将接收的原始遥测数据按照遥测帧结构存储为遥测结构帧，然后将遥测结构帧转化为通用参数对象帧；在软件业务层将通用参数对象帧中的各个遥测参数提取出来进行逻辑处理，生成参数应用量，输入到软件界面层；软件界面层依据各个遥测参数对象的显示要求，进行相应显示处理；

遥控数据的处理过程为：在软件界面层采集操作者输入或触发的遥控操作，将遥控数据放入遥控应用量中；软件业务层收到上层的通知后，把相应的遥控应用量，依据通用指令对象帧格式进行遥控指令对象描述赋值、组帧，形成通用指令对象帧；软件数据层将通用指令对象帧转化为遥控结构帧，并将遥控结构帧发送出去；

第三步，针对不同型号的无人机，设计对应型号的通用对象帧适配插件，当测控软件适用某型号的无人机时，调用对应型号的通用对象帧适配插件；所述的通用对象帧适配插件的功能是：将遥测结构帧转化为通用参数对象帧，将通用指令对象帧转化为遥控结构帧。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控指令/遥测参数帧通用分层设计方法，其特征在于，第一步中所述的通用指令对象帧中的遥控指令对象，描述内容包括：中英文检索名、指令代码、指令长度、附加数据长度、附加数据、以及指令类型；通用参数对象帧中的遥测参数对象的描述内容包括：中英文检索名、数据类型、状态、标识、数值、数值的文字描述、阈值上下限、附加数据长度、附加数据、以及数据是否有更新。