[发明专利]图像核对方法及装置、模型模板生成方法及装置

摘要

本发明提供一种图像核对方法及装置、模型模板生成方法及装置，是对于变动具有鲁棒性的模板匹配技术。作为解决手段，图像核对方法包括取得模型图像的取得步骤；对所述模型图像分别施加不同的变动而生成多个变动图像的变动图像生成步骤；从所述多个变动图像中分别提取特征量的特征量提取步骤；根据所述特征量生成模型模板的模板生成步骤；以及使用输入图像和所述模型模板进行模板匹配的核对步骤。优选针对每个区域使用在特征量步骤中提取出的比例较多的特征量生成模型模板，或者优先使用所提取的特征量数量较多的区域或特征量分布峰态高的区域的特征量生成模型模板。

主权项

一种由模型模板生成装置执行的模型模板生成方法，其中，所述模型模板生成方法包括：取得步骤，取得模型图像；变动图像生成步骤，对所述模型图像分别施加不同的变动而生成多个变动图像；特征量提取步骤，从所述多个变动图像中分别提取出特征量；以及模板生成步骤，根据所述特征量生成模型模板，在所述特征量提取步骤中，将变动图像分割为多个区域，提取每个区域的特征量，其中，在所述模板生成步骤中，使用在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的数量在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板；或者在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，使用在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的出现概率在规定值以上的特征量，生成所述模型模板，所述出现概率是指所述特征量在从给定区域中提取出的特征量整体所占的比例；或者在所述模板生成步骤中，使用所述特征量的分布峰态在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板，所述峰态表示频度分布的峰值的陡度，峰值越陡则越取高值。