[发明专利]图像核对方法及装置、模型模板生成方法及装置

权利要求书

1.一种由模型模板生成装置执行的模型模板生成方法，其中，所述模型模板生成方法包括：

取得步骤，取得模型图像；

变动图像生成步骤，对所述模型图像分别施加不同的变动而生成多个变动图像；

特征量提取步骤，从所述多个变动图像中分别提取出特征量；以及

模板生成步骤，根据所述特征量生成模型模板，

在所述特征量提取步骤中，将变动图像分割为多个区域，提取每个区域的特征量，

其中，

在所述模板生成步骤中，使用在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的数量在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板；或者

在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，使用在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的出现概率在规定值以上的特征量，生成所述模型模板，所述出现概率是指所述特征量在从给定区域中提取出的特征量整体所占的比例；或者

在所述模板生成步骤中，使用所述特征量的分布峰态在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板，所述峰态表示频度分布的峰值的陡度，峰值越陡则越取高值。

2.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，使用在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的分布，生成所述模型模板。

3.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，

在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，根据在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的数量，分配该区域的指标值。

4.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，

在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，根据在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的分布峰态，分配该区域的指标值。

5.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，在所述变动图像生成步骤中对所述模型图像施加的变动是旋转、放大/缩小、变形、照明的变化、图像噪声的附加中的至少任一个。

6.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，所述特征量是亮度梯度的方向。

7.根据权利要求1所述的模型模板生成方法，其中，所述特征量是亮度值。

8.一种模型模板生成装置，其中，该模型模板生成装置具有：

取得部，其取得模型图像；

变动图像生成部，其对所述模型图像分别施加不同的变动而生成多个变动图像；

特征量提取部，其从所述多个变动图像中分别提取出特征量，其中，所述特征量提取部将变动图像分割为多个区域，提取每个区域的特征量；以及

模板生成部，其根据所述特征量生成模型模板，

所述模板生成部使用提取出的特征量的数量在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板；或者

所述模板生成部针对所述每个区域，使用所述特征量提取部提取出的特征量的出现概率在规定值以上的特征量，生成所述模型模板，所述出现概率是指所述特征量在从给定区域中提取出的特征量整体所占的比例；或者

所述模板生成部使用提取出的特征量的分布峰态在规定阈值以上的区域的特征量，生成所述模型模板，所述峰态表示频度分布的峰值的陡度，峰值越陡则越取高值。

9.一种由图像核对装置执行的图像核对方法，其中，所述图像核对方法包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的模型模板生成方法；

核对步骤，使用核对图像和通过该模型模板生成方法生成的模型模板，进行模板匹配。

10.根据权利要求9所述的图像核对方法，其中，

在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，根据在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的数量，分配该区域的指标值，以及

在所述核对步骤中，将分配给各区域的指标值用作权重。

11.根据权利要求9所述的图像核对方法，其中，

在所述模板生成步骤中，针对所述每个区域，根据在所述特征量提取步骤中提取出的特征量的分布峰态，分配该区域的指标值，

在所述核对步骤中，将分配给各区域的指标值用作权重。

12.一种图像核对装置，其中，所述图像核对装置包括：

根据权利要求8所述的模型模板生成装置；

核对部，其使用核对图像和由该模型模板生成装置生成的模型模板，进行模板匹配。