[发明专利]一种高成品率分拣机器人在审
| 申请号： | 201410194876.4 | 申请日： | 2014-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN104815802A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 郝明先 | 申请（专利权）人： | 郝明先 |
| 主分类号： | B07C5/16 | 分类号： | B07C5/16;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高成品率分拣机器人，包括固定平台体（1）、中心电机（2）、中心伸缩杆（3）、驱动上臂（4）、驱动下臂（5）、电机减速器（6）、控制器（7）、重量传感器（8），其特征在于，所述固定平台体（1）是三片风扇形状的一体式结构，中心位置为中空圆形，所述中心电机（2）固定在固定平台体（1）的中心位置，中心电机（2）上固定中心伸缩杆（3），所述电机减速器（6）和控制器（7）安装在固定平台体（1）内，所述的控制器（6）下方设置数据采集模块，所述的固定平台体（1）外侧固定有电机外罩（10）。结构合理，负载能力提高，具有宽广的工作范围和高重复定位精度，分拣成品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成品率 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
一种高成品率分拣机器人，包括固定平台体（1）、中心电机（2）、中心伸缩杆（3）、驱动上臂（4）、驱动下臂（5）、电机减速器（6）、控制器（7）、重量传感器（8），其特征在于，所述固定平台体（1）是三片风扇形状的一体式结构，中心位置为中空圆形，所述中心电机（2）固定在固定平台体（1）的中心位置，中心电机（2）上固定中心伸缩杆（3），所述电机减速器（6）和控制器（7）安装在固定平台体（1）内，所述的控制器（6）下方设置数据采集模块，所述的固定平台体（1）外侧固定有电机外罩（10）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郝明先，未经郝明先许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410194876.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
