[发明专利]一种高成品率分拣机器人

权利要求书

1.一种高成品率分拣机器人，包括固定平台体（1）、中心电机（2）、中心伸缩杆（3）、驱动上臂（4）、驱动下臂（5）、电机减速器（6）、控制器（7）、重量传感器（8），其特征在于，所述固定平台体（1）是三片风扇形状的一体式结构，中心位置为中空圆形，所述中心电机（2）固定在固定平台体（1）的中心位置，中心电机（2）上固定中心伸缩杆（3），所述电机减速器（6）和控制器（7）安装在固定平台体（1）内，所述的控制器（6）下方设置数据采集模块，所述的固定平台体（1）外侧固定有电机外罩（10）。

2.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的固定平台体（1）上设置了三个减重孔（9），减重孔（9）边缘的厚度较中心位置处的薄。

3.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的驱动上臂（4）和驱动下臂（5）通过关节连接头连接，每两根为一组。

4.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的驱动上臂（4）连接到固定平台体（1）的下端。

5.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的驱动下臂（5）连接夹持器（11）。

6.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的电机减速器（6）共三个，呈120度均布在固定平台体（1）的下底板上，通过定位销孔定位。

7.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的重量传感器（8）呈120度均匀固定安装在平台体（1）的扇形结构上。

8.根据权利要求1 所述的一种高成品率分拣机器人，其特征在于，所述的数据采集模块的检测数据传送到控制器，然后控制器发送指令控制夹持器（11）采取相应的夹持动作。