[发明专利]多轴自动转位变距拧紧机

摘要

一种多轴自动转位变距拧紧机，用于对批量多个联接螺栓的自动拧紧。由机架部分、可控角度回转装置、无级变距驱动装置及电气控制系统组成。本发明根据成组联接螺栓的分组数量，导向装置带动回转塔自动回转移动角度，实现拧紧机构间歇准确分度回转，使成组拧紧轴分组拧紧联接螺栓；变距驱动电机根据接受的信号，针对不同品种连接螺栓的分度圆直径不同，驱动齿轮齿条传动装置带动变距槽盘实现电动拧紧轴无级变距；电动拧紧轴对连接螺栓进行逐一拧紧。本发明使设备具有多品种成组拧紧能力，可大大降低生产成本，作业效率及柔性化高，可通过自动分度转位实现多组螺栓自动拧紧，自动转位精度高，转位准确，极大地降低了人工劳动强度。

主权项

一种多轴自动转位变距拧紧机，其特征在于：该拧紧机由机架部分、可控角度回转装置、无级变距驱动装置及电气控制系统组成；所述机架部分的固定支架（3）与稳定架（15）连接，稳定架（15）连接在滑轨（18）上；所述可控角度回转装置的带角度控制的转位驱动电机（1）通过连接板（23）固定在固定支架（3）上，固定支架（3）与导向装置（14）通过轴承连接，转位齿轮副（2）的主动齿轮（24）装在转位驱动电机（1）的旋转轴上，转位齿轮副（2）的从动齿轮（25）通过键与导向装置（14）固定连接，主动齿轮（24）与从动齿轮（25）相互啮合；上转动机架（5）与导向装置（14）固定连接，滚珠（4）安装在固定支架（3）上，上转动机架（5）的上表面与滚珠（4）接触，上转动机架（5）与下转动机架（12）经稳定杆（16）连接成一体形成回转塔；电动拧紧轴（7）通过连接支架（9）安装在变距滑轨（11）上，连接支架（9）可在变距滑轨（11）上滑动，变距滑轨（11）固定在下转动机架（12）上，电动拧紧轴（7）穿过连接支架（9）、下转动机架（12）及变距槽盘（27）；下转动机架（12）的下表面装有滚珠（4），滚珠（4）与变距槽盘（27）的上表面接触；固定支架（3）与上转动机架（5）、下转动机架（12）及变距槽盘（27）通过导向装置（14）组装在一起，用紧固螺母（21）固定；多个电动拧紧轴（7）经连接支架（9）、由下转动机架（12）将各电动拧紧轴（7）固定在规定的空间位置，组成成组电动拧紧轴；转位驱动电机（1）通过转位齿轮副（2）带动导向装置（14）转动，导向装置（14）带动回转塔转动，回转塔带动成组电动拧紧轴转位；所述无级变距驱动装置的变距驱动电机（10）装在下转动机架（12）上，其上的齿轮（13）与装在变距槽盘（27）上的弧形齿条（20）相啮合，变距槽盘（27）与导向装置（14）通过轴承连接，变距槽盘（27）上带有滑槽（26），电动拧紧轴（7）与滑槽（26）可相对移动；变距驱动电机（10）经齿轮（13）驱动齿条（20）带动变距槽盘（27）转动，变距槽盘（27）上的滑槽（26）带动电动拧紧轴（7）的连接支架（9）在变距滑轨（11）上移动，使成组电动拧紧轴的各电动拧紧轴（7）轴间距变距。