[发明专利]多轴自动转位变距拧紧机

说明书

一种多轴自动转位变距拧紧机，用于对批量多个联接螺栓的自动拧紧。由机架部分、可控角度回转装置、无级变距驱动装置及电气控制系统组成。本发明根据成组联接螺栓的分组数量，导向装置带动回转塔自动回转移动角度，实现拧紧机构间歇准确分度回转，使成组拧紧轴分组拧紧联接螺栓；变距驱动电机根据接受的信号，针对不同品种连接螺栓的分度圆直径不同，驱动齿轮齿条传动装置带动变距槽盘实现电动拧紧轴无级变距；电动拧紧轴对连接螺栓进行逐一拧紧。本发明使设备具有多品种成组拧紧能力，可大大降低生产成本，作业效率及柔性化高，可通过自动分度转位实现多组螺栓自动拧紧，自动转位精度高，转位准确，极大地降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种用于对批量多个联接螺栓进行自动拧紧的多轴自动转位变距拧紧机。

背景技术

随着科学技术的进步，汽车制造过程中，有许多新的联接方式，如胶结技术、激光焊接技术、压接技术等，使得配合件的联接方式有了多种选择。但是，由于螺纹联接具有易操作、易维修、装配精度高等优点，其目前在汽车车桥制造中仍然是主要的装配联接方式之一。汽车车桥总成制造中，零部件、分总成以及总成之间大都采用了螺栓与螺母的联接方式。

目前，汽车车桥总成批量生产中，对螺栓螺母的拧紧方式主要有气动冲击扳手、气动定扭扳手、电动拧紧轴以及电动定扭扳手等几类。气动冲击扳手拧紧速度快，但其拧紧精度仅达到±30%，冲击振动增加了员工的劳动强度，而且其作业过程中产生的噪音远超出规定的90分贝的标准；气动定扭扳手拧紧精度可达±10%，拧紧作业中产生的噪音小，但是其拧紧速度慢，适用范围小；电动拧紧轴的拧紧精度可达±3%，扭矩覆盖范围广，扭矩保障能力可靠，但是，需要用固定装置来配套使用；电动定扭扳手的拧紧精度高且可靠，但是国产化程度低，进口设备价格昂贵，在螺栓螺母数量少且需要进行重点控制的工位使用比较经济。而目前的成组拧紧设备拧紧品种单一，无法实现多品种生产的需求，生产效率低下。

目前，由于螺栓螺母的松脱，所引起的车辆不能正常行驶的现象比较普遍。如何对关键部位且数量较多的螺栓螺母快速拧紧至要求的扭矩，且保证这些众多的联接件不被遗漏的进行可靠拧紧等等，这些都是在对车桥制造中必须解决的问题，对产品质量和性能具有决定性的作用。

发明内容

为克服现有螺栓螺母拧紧作业所产生的精度低、噪音大、效率低的不足，本发明的发明目的在于提供一种多轴自动转位变距拧紧机，通过采用拧紧轴实现自动变距、自动分度定位与分组拧紧联接螺栓的方式，即提高了生产效率，一机满足多个品种连接螺栓拧紧作业的需求，降低了生产成本，也精确地控制了螺栓螺母的拧紧扭矩，可靠保障产品质量及性能。

为实现上述目的，本发明该拧紧机由机架部分、可控角度回转装置、无级变距驱动装置及电气控制系统组成；

所述机架部分的固定支架与稳定架连接，稳定架连接在滑轨上；

所述可控角度回转装置的带角度控制的转位驱动电机通过连接板固定在固定支架上，固定支架与导向装置通过轴承连接，转位齿轮副的主动齿轮装在转位驱动电机的旋转轴上，转位齿轮副的从动齿轮通过键与导向装置固定连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；上转动机架与导向装置固定连接，滚珠安装在固定支架上，上转动机架的上表面与滚珠接触，上转动机架与下转动机架经稳定杆连接成一体形成回转塔；电动拧紧轴通过连接支架安装在变距滑轨上，连接支架可在变距滑轨上滑动，变距滑轨固定在下转动机架上，电动拧紧轴穿过连接支架、下转动机架及变距槽盘；下转动机架的下表面装有滚珠，滚珠与变距槽盘的上表面接触；固定支架与上转动机架、下转动机架及变距槽盘通过导向装置组装在一起，用紧固螺母固定；多个电动拧紧轴经连接支架、由下转动机架将各电动拧紧轴固定在规定的空间位置，组成成组电动拧紧轴；转位驱动电机通过转位齿轮副带动导向装置转动，导向装置带动回转塔转动，回转塔带动成组电动拧紧轴转位；