[发明专利]半自动磨边机及利用该半自动磨边机对基板磨削的方法

摘要

本发明公开了一种半自动磨边机，包括机架、行走同步带、基板定位机构、铣刀机构、多个传感器、控制开关按钮以及PLC，机架包括基板定位台面、磨边台面以及机罩，基板定位台面位于磨边台面的前侧，多个传感器设置在靠近机罩一侧的基板定位台面上，多个传感器、控制开关按钮分别与PLC电联；基板定位机构包括定位条、导正部以及多个压制气缸，导正部、铣刀机构设置在行走同步带的上端面，导正部包括导正气缸、导正板，压制气缸、导正气缸均与PLC电联；铣刀机构包括“V”型磨边刀、轴承箱、刀具旋转伺服马达，刀具旋转伺服马达与PLC电联；还公开了一种利用该半自动磨边机对基板磨削的方法。本发明中的基板通过两边定位，具有磨削精度高、报废率低的优点。

主权项

一种半自动磨边机，其特征在于：包括机架(10)、行走同步带(20)、基板定位机构(30)、铣刀机构(40)、多个传感器(90)、控制开关按钮(80)以及PLC(100)，所述机架(10)包括基板定位台面(11)、磨边台面(12)以及机罩(13)，所述基板定位台面(11)位于磨边台面(12)的前侧，所述机罩(13)罩设在磨边台面(12)上，所述机罩(13)的前侧底部与基板定位台面(11)之间留有间隙，所述多个传感器(90)设置在靠近机罩(13)一侧的基板定位台面(11)上，所述多个传感器(90)、控制开关按钮(80)分别与PLC(100)电联；所述基板定位机构(30)包括定位条(31)、导正部(32)以及多个压制气缸(33)，所述定位条(31)固定设置在基板定位台面(11)的上端面，所述定位条(31)与行走同步带(20)垂直，所述行走同步带(20)、导正部(32)、多个压制气缸(33)以及铣刀机构(40)均位于机罩(13)内，所述导正部(32)、铣刀机构(40)设置在行走同步带(20)的上端面，所述导正部(32)包括导正气缸(321)、导正板(322)，所述导正气缸(321)水平设置，所述导正气缸(321)的前侧具有水平设置的导正活塞(323)，所述导正板(322)设置在导正活塞(323)的端部且与地面垂直，所述导正板(322)的一端伸至靠近铣刀机构(40)，所述多个压制气缸(33)位于导正部(32)以及铣刀机构(40)的上方，所述多个压制气缸(33)竖直设置在机罩(13)的前侧内壁上，所述每个压制气缸(33)的下方具有竖直设置的压制活塞(331)，所述压制活塞(331)的底部设置有与地面平行的压制板(332)，所述压制气缸(33)、导正气缸(321)均与PLC(100)电联；所述铣刀机构(40)包括“V”型磨边刀(41)、轴承箱(42)、刀具旋转伺服马达(43)，所述轴承箱(42)、刀具旋转伺服马达(43)均设置在行走同步带(20)上，所述轴承箱(42)、刀具旋转伺服马达(43)的上端面均设置有齿形带轮(44)，所述两个齿形带轮(44)上套设有传动带(45)，所述“V”型磨边刀(41)设置在其中一个齿形带轮(44)的上方，所述刀具旋转伺服马达(43)与PLC(100)电联。