[发明专利]基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置

摘要

一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置，先通过预设的脉冲系数和汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度得到初步匹配脉冲系数，然后获取特定条件下的时间段，根据该时间段内的每秒的脉冲速度和GNSS卫星定位模块输出的速度对该初步匹配脉冲系数进行校准，能够准确有效地自动匹配车速传感器的脉冲系数，提高了效率和准确度；获得的时间段内，车辆以40～80km/h速度行驶，使GNSS卫星定位模块动态漂移最小，车辆基本处于匀速直线行驶状态下，使在最小误差时校准的脉冲系数最接近实际值，确保了汽车行驶记录仪在统计车辆里程和速度记录时的准确性和可靠性。

主权项

一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法，其特征在于，包括步骤：在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下，获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度；根据公式：(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度；根据公式：(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述预设的脉冲系数确定匹配的脉冲系数；根据公式：|脉冲速度‑GNSS卫星定位模块输出的速度|/GNSS卫星定位模块输出的速度确定误差比值；若所述误差比值在预设范围内，将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数，否则将所述匹配的脉冲系数作为新的预设的脉冲系数，返回确定脉冲速度的步骤。