[发明专利]基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车行驶记录仪技术领域，特别是涉及一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置。

背景技术

汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。根据《GB19056-2012汽车行驶记录仪》的描述，脉冲系数为车速传感器在车辆行驶1km(kilometer，千米)距离过程中产生的脉冲信号个数，通常用来记录车辆行驶里程等。

目前，汽车行驶记录仪在安装时，车辆的车速传感器的脉冲系数一般是通过安装人员手动输入，脉冲系数的获取方式包括：1、根据车辆生产厂商标定的参数；2、通过跑车测试，根据车辆速度表和预设的系数值所计算出来的速度做比较，校正定位速度仪表盘。由于不同车型或品牌的车速传感器的脉冲系数一般不一样，在安装汽车行驶记录仪时，需要人工一一计算后输入脉冲系数，带来很大的不便，同时加大了误差产生的几率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置，使其能够自动匹配车辆脉冲系数，避免由于车辆脉冲系数误差导致的车辆行驶速度和行驶里程统计结果的错误。

一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法，包括步骤：

在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下，获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度；

根据公式：(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度；

根据公式：(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述预设的脉冲系数确定匹配的脉冲系数；

根据公式：|脉冲速度-GNSS卫星定位模块输出的速度|/GNSS卫星定位模块输出的速度确定误差比值；

若所述误差比值在预设范围内，将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数，否则将所述匹配的脉冲系数作为新的预设的脉冲系数，返回确定脉冲速度的步骤。

一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的装置，包括：

脉冲数和速度获取模块，用于在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下，获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度；

脉冲速度确定模块，用于根据公式：(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度；

匹配脉冲系数确定模块，用于根据公式：(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述预设的脉冲系数确定匹配的脉冲系数；

误差比值确定模块，用于根据公式：|脉冲速度-GNSS卫星定位模块输出的速度|/GNSS卫星定位模块输出的速度确定误差比值；

初步匹配脉冲系数获取模块，用于在所述误差比值在预设范围内时，将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数，否则将所述匹配的脉冲系数作为新的所述预设的脉冲系数。

本发明基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置，先预设一个脉冲系数，然后根据车速传感器每秒输出的脉冲数确定的脉冲速度、汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度确定匹配的脉冲系数和误差比值，若误差比值在预设范围内，则将匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数，不需要人工一一计算，大大提高了脉冲系数输入的效率和准确度。

附图说明

图1为本发明方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明判断车辆是否是直线运动实施例的流程示意图；

图4为本发明装置实施例一的结构示意图；

图5为本发明装置实施例二的结构示意图；

图6为本发明装置时间段获取模块实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法，包括步骤：

S101、在GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下，获取车速传感器采集的秒脉冲数N以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度Vg，进入步骤S102；