[发明专利]对象数量估计方法和装置有效
申请号: | 201410180851.9 | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN105096292B | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 王千;范圣印;王鑫;乔刚;诸加丹 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06K9/62;H04N13/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了对象数量估计方法和系统。生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图。在该深度图上估计对象的遮挡度。根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重。基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。 | ||
搜索关键词: | 对象 数量 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对象数量估计方法,包括:生成包括对象在内的目标场景的深度图,并根据该深度图生成相应的投影表面积图;在该深度图上估计对象的遮挡度;根据估计的遮挡度,为相应的投影表面积图上的前景像素分配第一权重;基于为投影表面积图上的前景像素所分配的第一权重,利用预先建立的权重与对象数量之间的映射模型,估计目标场景中的对象的数量。
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