[发明专利]基于雷达定位的车辆自动跟随系统及车辆自动跟随方法在审
| 申请号： | 201410180294.0 | 申请日： | 2014-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103935366A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈桂英;王帅 | 申请（专利权）人： | 陈桂英 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638510 四川省广*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。本发明的系统通过雷达来即时向处理器提供数据，处理器处理数据并根据判断自动控制电磁阀或电控刹车机构动作，达到车辆自动驾驶跟随前方车辆的目的。另外，本发明还提供了一种应用上述系统的车辆自动跟随方法，该方法具有较高的操作性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 定位 车辆 自动 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。
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