[发明专利]基于雷达定位的车辆自动跟随系统及车辆自动跟随方法

权利要求书

1.一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。

2.一种如权利要求1中所述系统的车辆自动跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）首先设定雷达与前方车辆所需保持的距离L1；

S2）通过测量雷达发射信号和目标反射的回波信号之间的时间差，计算出前方车辆与雷达之间的距离L2；

S3）处理器判断L1与L2的大小，当L2大于L1时，处理器向与其电连接的用于控制油门大小的电磁阀发送信号，使电磁阀打开，增大油门；当L2小于L1时，处理器向电控刹车机构中的伺服电机和/或用于控制油门大小的电磁阀发送信号，使车辆进行刹车和/或减小油门动作。

3.如权利要求2中所述的车辆自动跟随方法，其特征在于，步骤S3中通过计算单位时间内L1数值变化的量来确定油门所需增加或减小的量。