[发明专利]一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机

摘要

本发明公开了一种推土机单手柄转向制动控制系统，控制器连接插装阀组，插装阀组连接转向制动器，其中，机械转向手柄的转轴下方安装有一霍尔传感器，霍尔传感器与控制器连接，四个比例减压电磁阀分别连接右转向离合器、左转向离合器、右制动离合器和左制动离合器，开关阀与控制器连接，本发明的系统结构简单，故障点较少；本发明的机械转向手柄相对较长，缓慢调节可以实现转大弯，不容易一下推到底，减小对系统的冲击；本发明由于控制器可以分别控制各个离合器，所以可以根据转向制动器的实际情况进行调节，以达到最小的冲击，最快的反应能力；当控制器出现故障时，可以通过机械锁定控制开关阀来实现驻车，对整个系统及整车起到一个保护的作用。

主权项

一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄(11)、控制器(13)、插装阀组(14)和转向制动器(15)，所述控制器(13)连接所述插装阀组(14)，所述插装阀组(14)连接所述转向制动器(15)，所述转向制动器(15)包括右转向离合器(18)、左转向离合器(19)、右制动离合器(20)和左制动离合器(21)，其特征在于，所述机械转向手柄(11)的转轴下方安装有一霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)与所述控制器(13)连接，所述插装阀组(14)由四个比例减压电磁阀(16)和一开关阀(17)组成，四个所述比例减压电磁阀(16)分别连接所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)，所述开关阀(17)与所述控制器(13)连接，当所述机械转向手柄(11)转动时，所述霍尔传感器(12)会随之转动，继而输出电压信号并传递至所述控制器(13)，所述控制器(13)对电压信号进行处理，继而输出电流信号并传递至所述插装阀组(14)，四个所述比例减压电磁阀(16)通过电流信号的大小调节输出压力值，并分别控制所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)。