[发明专利]一种推土机单手柄转向制动控制系统及推土机

权利要求书

1.一种推土机单手柄转向制动控制系统，包括机械转向手柄(11)、控制器(13)、插装阀组(14)和转向制动器(15)，所述控制器(13)连接所述插装阀组(14)，所述插装阀组(14)连接所述转向制动器(15)，所述转向制动器(15)包括右转向离合器(18)、左转向离合器(19)、右制动离合器(20)和左制动离合器(21)，其特征在于，所述机械转向手柄(11)的转轴下方安装有一霍尔传感器(12)，所述霍尔传感器(12)与所述控制器(13)连接，所述插装阀组(14)由四个比例减压电磁阀(16)和一开关阀(17)组成，四个所述比例减压电磁阀(16)分别连接所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)，所述开关阀(17)与所述控制器(13)连接，当所述机械转向手柄(11)转动时，所述霍尔传感器(12)会随之转动，继而输出电压信号并传递至所述控制器(13)，所述控制器(13)对电压信号进行处理，继而输出电流信号并传递至所述插装阀组(14)，四个所述比例减压电磁阀(16)通过电流信号的大小调节输出压力值，并分别控制所述右转向离合器(18)、所述左转向离合器(19)、所述右制动离合器(20)和所述左制动离合器(21)。

2.根据权利要求1所述的推土机单手柄转向制动控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器(12)通过一U形叉(23)与所述机械转向手柄(11)的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的推土机单手柄转向制动控制系统，其特征在于，所述控制器(13)中设有信号处理模块，用于处理所述霍尔传感器(12)输出的电压信号。

4.根据权利要求1所述的推土机单手柄转向制动控制系统，其特征在于，所述开关阀(17)与四个所述比例减压电磁阀(16)通过油道连接。

5.根据权利要求1所述的推土机单手柄转向制动控制系统，其特征在于，所述比例减压电磁阀(16)和所述开关阀(17)可拆卸的插装于一阀块(22)上。

6.一种推土机，包括如权利要求1-5中任意一项所述的推土机单手柄转向制动控制系统。