[发明专利]一种高精度半球研磨装置

摘要

一种高精度半球研磨装置，由主轴组件、研磨头组件、研磨组件、压力调节器、传动机构、摆动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和基座组成，其中压力调节器安装与研磨头组件连接，实时监测研磨压力；第一驱动机构通过摆动机构和传送机构与研磨头组件相互连接，为其提供往复回转运动；第二驱动机构与主轴组件连接，为其提供旋转运动；通过研磨头组件与主轴组件的相互调节，使得研磨工装与研磨零件表面相互抵靠，并使得研磨头沿两个自由度运动，保证稳定的研磨压力，且该研磨头的轴心通过零件的表面的研磨目标球面的曲率中心。本发明采用机械研磨代替人工研磨的方式，降低了对半球研磨个人技术的要求，提高了零件的加工速度和加工精度。

主权项

一种高精度半球研磨装置，其特征在于包括研磨头组件(1)、研磨组件(2)、主轴组件(3)、压力调节器(4)、传动机构(5)、摆动机构(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和基座(9)；第一驱动机构(7)和第二驱动机构(8)均固定在基座(9)内部，摆动机构(6)位于基座(9)侧方，主轴组件(3)穿过基座(9)的顶部并与基座(9)固定连接，第一驱动机构(7)驱动摆动机构(6)做往复回转运动，第二驱动机构(8)驱动主轴组件(3)绕主轴组件(3)的轴线做旋转运动；传动机构(5)固定在基座(9)顶部上方，传动机构(5)的两端分别与摆动机构(6)和研磨头组件(1)连接，压力调节器(4)一端与传动机构(5)连接，另一端与研磨头组件(1)连接，摆动机构(6)通过传动机构(5)带动压力调节器(4)和研磨头组件(1)做往复回转运动；研磨组件(2)同轴安装于主轴组件(3)的顶部，且随着主轴组件(3)旋转，研磨头组件(1)和研磨组件(2)相互接触，通过压力调节器(4)调节研磨头组件(1)和研磨组件(2)之间的研磨压力；所述研磨头组件(1)包括研磨头主支架(101)、销钉固定件(102)、连接件(103)、研磨头控制件(104)、研磨头支架(105)、支架连接件(106)、研磨头部(107)和研磨工装(108)；连接件(103)通过销钉固定件(102)与研磨头主支架(101)固定连接，且连接件(103)与传动机构(5)的端部连接，研磨头控制件(104)通过研磨头支架(105)固定在研磨头主支架(101)端部，且研磨头控制件(104)可绕着研磨头支架(105)的连接轴转动，研磨头部(107)通过支架连接件(106)与研磨头主支架(101)连接，且研磨头部(107)和支架连接件(106)采用轴孔连接；研磨工装(108)与研磨头部(107)采用轴孔连接。