[发明专利]一种高精度半球研磨装置

权利要求书

1.一种高精度半球研磨装置，其特征在于包括研磨头组件(1)、研磨组件(2)、主轴组件(3)、压力调节器(4)、传动机构(5)、摆动机构(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和基座(9)；

第一驱动机构(7)和第二驱动机构(8)均固定在基座(9)内部，摆动机构(6)位于基座(9)侧方，主轴组件(3)穿过基座(9)的顶部并与基座(9)固定连接，第一驱动机构(7)驱动摆动机构(6)做往复回转运动，第二驱动机构(8)驱动主轴组件(3)绕主轴组件(3)的轴线做旋转运动；

传动机构(5)固定在基座(9)顶部上方，传动机构(5)的两端分别与摆动机构(6)和研磨头组件(1)连接，压力调节器(4)一端与传动机构(5)连接，另一端与研磨头组件(1)连接，摆动机构(6)通过传动机构(5)带动压力调节器(4)和研磨头组件(1)做往复回转运动；

研磨组件(2)同轴安装于主轴组件(3)的顶部，且随着主轴组件(3)旋转，研磨头组件(1)和研磨组件(2)相互接触，通过压力调节器(4)调节研磨头组件(1)和研磨组件(2)之间的研磨压力。

2.根据权利要求1所述的一种高精度半球研磨装置，其特征在于：所述研磨头组件(1)包括研磨头主支架(101)、销钉固定件(102)、连接件(103)、研磨头控制件(104)、研磨头支架(105)、支架连接件(106)、研磨头部(107)和研磨工装(108)；

连接件(103)通过销钉固定件(102)与研磨头主支架(101)固定连接，且连接件(103)与传动机构(5)的端部连接，研磨头控制件(104)通过研磨头支架(105)固定在研磨头主支架(101)端部，且研磨头控制件(104)可绕着研磨头支架(105)的连接轴转动，研磨头部(107)通过支架连接件(106)与研磨头主支架(101)连接，且研磨头部(107)和支架连接件(106)采用轴孔连接；研磨工装(108)与研磨头部(107)采用轴孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度半球研磨装置，其特征在于：所述研磨组件(2)包括主轴芯套(201)、研磨件芯轴(202)和研磨零件(203)；

研磨组件(2)的主轴芯套(201)与研磨件芯轴(202)通过轴孔配合，研磨件芯轴(202)与研磨零件(203)通过轴孔锥度配合，将研磨件芯轴(202)与研磨零件(203)连接成一个整体，防止在研磨过程中研磨零件(203)因受力产生任意方向不规则运动。

4.根据权利要求1所述的一种高精度半球研磨装置，其特征在于：所述压力调节器(4)包括压力调节杆(401)、调节螺母(402)、调节弹簧(403)、压力传感器(404)、传感器连接电缆(405)和传感器显示模块(406)；

压力调节器(4)通过调节螺母(402)将压力调节杆(401)和研磨头主支架(101)固定连接，通过调整调节螺母(402)调节研磨压力的大小；压力传感器(404)通过调节弹簧(403)获取压力调节杆(401)上的压力值，并将压力值通过传感器连接电缆(405)传给传感器显示模块(406)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度半球研磨装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括前轴承座(501)、后轴承座(502)、轴承端盖(503)、传动轴(504)和传送轴承(505)；前轴承座(501)和后轴承座(502)固定安装在基座(9)上，且前轴承座(501)的轴线与后轴承座(502)的轴线重合，传动机构的轴(504)与研磨头组件(1)连接；前轴承座(501)下部有一个120度的圆弧孔，调节弹簧(403)在圆弧孔内摆动。

6.根据权利要求1所述的一种高精度半球研磨装置，其特征在于：所述摆动机构(6)包括下传动件(601)、摆动连接件(602)、上传动件(603)、锁紧螺母(604)和轴连接器(605)；第一驱动机构(7)包括驱动电机(701)和摆动轮(702)；

摆动轮(702)通过过盈压装在驱动电机(701)的驱动轴上，下传动件(601)通过锁紧螺母(604)紧固在摆动轮(702)的偏心位置，驱动电机(701)通过摆动轮(702)使得摆动机构(6)做往复回转运动；

下传动件(601)通过摆动连接件(602)与上传动件(603)连接，上传动件(603)通过轴连接器(605)与传动机构(5)固定连接，从而将摆动机构(6)的往复回转运动传递到研磨头组件(1)；通过调节摆动连接件(602)的长短调整摆动机构(6)做往复回转运动角度的大小。