[发明专利]一种交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法有效
| 申请号： | 201410174726.7 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103944481A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 谭冠政;谭冠军;范必双;刘振焘;邓泽林 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法，在负载恒定时控制电机速度，使电机速度保持恒定来消除转子磁链耦合项对参数动态在线辨识的影响。本发明能满足电机参数动态在线辨识的高精确度和实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 异步电机 矢量 控制系统 模型 参数 在线 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过电机参数静态辨识方法获得准确的电机初始参数：定子电阻Rs、转子电阻Rr、定子电感Ls、转子电感Lr和互感Lm；2)将上述电机初始参数作为矢量控制系统模型的参数，用于控制电机带动负载运行；3)在负载恒定时，如果转速控制波动在原来的基础上增加一倍以上，对转子磁通进行恒定控制；4)在转子磁通恒定时，将闭环给定的参考转矩电流![]()
切换为恒定参考转矩电流![]()
，使输出电磁转矩保持恒定；5)控制电机转速，当电机转速恒定时，对电机初始参数进行在线辨识计算，得到最新的电机参数；6)利用最新的电机参数更新矢量控制系统模型中参与计算的电机初始参数，同时将恒定参考转矩电流![]()
切换为参考转矩电流![]()
，并撤销对转子磁通的恒定控制。
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