[发明专利]一种交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法

权利要求书

1.一种交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过电机参数静态辨识方法获得准确的电机初始参数：定子电阻R_s、转子电阻R_r、定子电感L_s、转子电感L_r和互感L_m；

2)将上述电机初始参数作为矢量控制系统模型的参数，用于控制电机带动负载运行；

3)在负载恒定时，如果转速控制波动在原来的基础上增加一倍以上，对转子磁通进行恒定控制；

4)在转子磁通恒定时，将闭环给定的参考转矩电流切换为恒定参考转矩电流，使输出电磁转矩保持恒定；

5)控制电机转速，当电机转速恒定时，对电机初始参数进行在线辨识计算，得到最新的电机参数；

6)利用最新的电机参数更新矢量控制系统模型中参与计算的电机初始参数，同时将恒定参考转矩电流切换为参考转矩电流，并撤销对转子磁通的恒定控制。

2.根据权利要求1所述的交流异步电机矢量控制系统模型参数在线修正方法，其特征在于，所述步骤5)中，在线辨识计算是指对电机三相电压u_a、u_b、u_c和三相电流i_a、i_b、i_c进行采样,经过坐标变换，分别转化为两相静止坐标系下的励磁和转矩分量u_sd、u_sq和i_sd、i_sq，并将u_sd、u_sq和i_sd、i_sq作为输入，对电机参数进行递推最小二乘计算。