[发明专利]一种冲压取放料机械手装置在审
| 申请号： | 201410173561.1 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN104028667A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈延林 | 申请（专利权）人： | 苏州亿技佳机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动导向轴滑动；该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 取放料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分布有第一方向平移导轨（2）、第二方向传动件安装座（11）、第二方向上下滑动导向轴（10）和用于抓取物料的机械手（12），所述机械手（12）位于机械手横梁（13）的前端，第二方向交流伺服电机（7）驱动机械手（12）沿第二方向上下滑动导向轴（10）滑动。
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