[发明专利]一种冲压取放料机械手装置

说明书

技术领域

本发明属于工业机械手技术领域，更具体的涉及一种冲压取放料机械手装置。 

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。传统的钣金冲压件的取放过程，钣金件经流水输送线输送，再由人工取下，再经人工搬运，最后人工放置在冲压下模上，本发明冲压取放料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料，生产效率高，缩短工作周期，节省人工，提高生产安全性，有利于降低生产成本。 

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短的一种冲压取放料机械手。 

本发明的目的是以如下方式实现的：一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动导向轴滑动。 

上述的一种冲压取放料机械手，所述机械手横梁尾部设有配重块。 

上述的一种冲压取放料机械手，还包括控制系统，所述控制系统通过触摸屏与PLC通讯控制。 

上述的一种冲压取放料机械手，所述机械手上设有吸附工件的吸盘。 

本发明的优点：本发明的冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。 

  

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1是本发明冲压取放料机械手的主视图；

图2是本发明冲压取放料机械手的俯视图；

图3是本发明冲压取放料机械手的立体图

附图标记：1、机架，2、第一方向平移导轨，7、第二方向交流伺服电机，11、第二方向传动件安装座，12、机械手，13、机械手横梁，14、配重块。

具体实施方式：

见图1、图2和图3所示，一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架1，所述机架1上分布有第一方向平移导轨2、第二方向传动件安装座11、第二方向上下滑动导向轴10和用于抓取物料的机械手12，所述机械手12位于机械手横梁13的前端，第二方向交流伺服电机7驱动机械手12沿第二方向上下滑动导向轴10滑动；所述机械手横梁13尾部设有配重块14；还包括控制系统，所述控制系统通过触摸屏与PLC通讯控制；所述机械手12上设有吸附工件的吸盘。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。