[发明专利]带检查功能的拉头供给装置

摘要

本发明提供带检查功能的拉头供给装置。该装置具有沿铅垂方向延伸且对拉头S进行引导的第1、第2导槽部(4、6)；夹设在第1、第2导槽部(4、6)之间，并能够相对于第1、第2导槽部(4、6)横动从而将拉头选择性地引导至排出部(8)中的可动导槽部(5)；设在第1导槽部(4)的途中且以将拉头一次一个地进行供给的方式相对于第1导槽部(4)突出、退避的第1止动装置(2)；设于第1止动装置(2)的下游且以使供给来的拉头相对于检查位置停止或落下的方式相对于第1导槽部(4)突出、退避的第2止动装置(3)；以及在供给来的拉头通过第2止动装置(3)而停止在检查位置时，对该拉头进行拍摄的相机(10)。

主权项

一种能够对拉头(S)的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，具有：第1导槽部(4)，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的所述拉头(S)进行引导；可动导槽部(5)，其配置在所述第1导槽部(4)的下方，且能够在第1位置和第2位置之间移位，在所述第1位置，所述可动导槽部(5)与所述第1导槽部(4)一起形成连续的导槽，在所述第2位置，所述可动导槽部(5)相对于所述第1导槽部(4)在水平方向上错位；第1止动装置(2)，其设置在所述第1导槽部(4)的途中，并能够相对于所述第1导槽部(4)突出、退避；和第2止动装置(3)，其设置在所述第1止动装置(2)的下游，并能够相对于所述第1导槽部(4)突出、退避，所述第1止动装置(2)将所述拉头(S)一次一个地向所述第2止动装置(3)供给，所述第2止动装置(3)使所供给来的所述拉头(S)相对于检查位置停止或落下，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相机(10)，在所供给来的所述拉头(S)通过所述第2止动装置(3)而停止在所述检查位置时，所述相机(10)对该拉头(S)进行拍摄，在所述相机(10)拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使所述可动导槽部(5)位于所述第1位置，并通过所述第2止动装置(3)的退避而使位于所述检查位置的该拉头(S)从所述第1导槽部(4)落下并经所述可动导槽部(5)而向下方的搬运路径行走，在所述图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过所述第2止动装置(3)使位于所述检查位置的该拉头(S)保持停止的状态下，一边使所述可动导槽部(5)移动到所述第2位置，一边使用于将所述拉头(S)从搬运路径排出的排出部(8)移动到所述第1导槽部(4)的下方，此时，通过所述第2止动装置(3)的退避使该拉头(S)向排出部(8)落下而排出。