[发明专利]带检查功能的拉头供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及拉头供给装置，尤其涉及能够通过相机对拉头进行检查并能够排除其中的不合格品的带检查功能的拉头供给装置。

背景技术

一直以来，存在这样的带检查功能的拉攀整理输送装置，其为了在拉头主体上正确地安装拉攀，会在安装拉攀之前用相机对拉攀进行检查，并一边将其中不符合要求的拉攀排除一边将保留下来的拉攀往规定的场所搬运。

该带检查功能的拉攀整理输送装置主要包括：零件输送机；沿水平方向搬运拉攀的第1、第2传送带；对拉攀的姿势进行拍摄的相机；以及拉攀除去部件，所搬运的拉攀在其由相机拍摄到的姿势等与预定状态不一致的情况下，通过拉攀除去部件从退避位置伸出而被朝着与搬运方向垂直的水平方向推出，从而被排除，在所搬运的拉攀的由相机拍摄到的姿势等与预定状态一致的情况下，拉攀除去部件保持在退避位置，拉攀被继续搬运。

通过该带检查功能的拉攀整理输送装置，能够在拉攀和拉头被组装之前，自动地进行拉攀的检查以及不良品的排除，从而能够将所希望的拉攀输送到后续加工工序。

但是，这样构成的带检查功能的拉攀整理输送装置由于具有在水平方向上搬运拉攀的第1、第2传送带，所以需要大的空间。而且，为了确保拉攀的排除，需要对第1、第2传送带的搬运速度、拉攀除去部件的动作定时等进行合适地设计。在应对各种各样的拉攀时，还需要调整上述的搬运速度、动作定时等技术参数，很是麻烦。此外，针对拉攀与拉头组装以后的检查，无法应对。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9-175633号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而研发的，其目的在于提供一种带检查功能的拉头供给装置，其能够对拉头主体、安装有拉攀的拉头、以及已安装在拉头上的拉攀中的任意一种自动地进行检查，并且构造简单，所占空间少。

根据本发明的第1技术方案，提供一种能够对拉头的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置。该带检查功能的拉头供给装置的特征在于，具有：第1导槽部，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的所述拉头进行引导；可动导槽部，其配置在所述第1导槽部的下方，且能够在第1位置和第2位置之间移位，在所述第1位置，所述可动导槽部与所述第1导槽部一起形成连续的导槽，在所述第2位置，所述可动导槽部相对于所述第1导槽部在水平方向上错位；第1止动装置，其设置在所述第1导槽部的途中，并能够相对于所述第1导槽部突出、退避；和第2止动装置，其设置在所述第1止动装置的下游，并能够相对于所述第1导槽部突出、退避，所述第1止动装置将所述拉头一次一个地向所述第2止动装置供给，所述第2止动装置使所供给来的所述拉头相对于检查位置停止或落下，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相机，在所供给来的所述拉头通过所述第2止动装置而停止在所述检查位置时，所述相机对该拉头进行拍摄，在所述相机拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使所述可动导槽部位于所述第1位置，并通过所述第2止动装置的退避而使位于所述检查位置的该拉头从所述第1导槽部落下并经所述可动导槽部而向下方的搬运路径行走，在所述图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过所述第2止动装置使位于所述检查位置的该拉头保持停止的状态下，一边使所述可动导槽部移动到所述第2位置，一边使用于将所述拉头从搬运路径排出的排出部移动到所述第1导槽部的下方，此时，通过所述第2止动装置的退避使该拉头向排出部落下而排出。

根据本发明的第2技术方案，在第1技术方案中优选的是，所述第1止动装置具有：凸轮部；使所述凸轮部往复运动的凸轮驱动部；相对于所述第1导槽部能够突出、退避的第1杆；以及相对于所述第1导槽部能够突出、退避且设置在所述第1杆下方的第2杆，所述第1止动装置通过所述第1杆及所述第2杆与所述凸轮部的协动而能够在第1动作状态和第2动作状态之间切换，在所述第1动作状态，所述第1杆从所述第1导槽部内退避，且所述第2杆突出到第1导槽部内从而将待供给拉头止动，在所述第2动作状态，所述第2杆从所述第1导槽部内退避，且所述第1杆突出到所述第1导槽部内从而将下一待供给拉头止动。

根据本发明的第3技术方案，在第1或第2技术方案中优选的是，所述第2止动装置具有相对于所述第1导槽部能够突出、退避的突起部。

根据本发明的第4技术方案，在第3技术方案中优选的是，相对于所述第1导槽部突出的所述第2止动装置的所述突起部抵接于所述拉头的下端缘。