[发明专利]双光束激光焊接的同步控制方法及装置有效
| 申请号： | 201410168190.8 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103962720A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈新松;巩水利;杨璟;王彬;郭路云 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种双光束激光焊接的同步控制方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：在双光束激光焊接过程中，获取两束激光焊接熔池的红外图像；分析所述红外图像，确定两束激光的位置误差；在所述位置误差超过预设距离阈值的情况下，发送用于调整机器人位置的指令给双光束激光焊接系统中两台机器人，调整所述两台机器人的位置直至所述位置误差小于等于预设距离阈值。本发明实施例实现了实时根据所述位置误差的情况来调整两台机器人的位置，使得两束激光可以精确重合，从而提高了双光束激光焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 光束 激光 焊接 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种双光束激光焊接的同步控制方法，其特征在于，包括：在双光束激光焊接过程中，获取两束激光焊接熔池的红外图像；分析所述红外图像，确定两束激光的位置误差；在所述位置误差超过预设距离阈值的情况下，发送用于调整机器人位置的指令给双光束激光焊接系统中两台机器人，调整所述两台机器人的位置直至所述位置误差小于等于预设距离阈值。
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