[发明专利]一种车道检测方法及装置有效
| 申请号： | 201410163327.0 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103942959A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何善义 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车道检测方法及装置，所述方法包括：车辆通过视频采集装置获取道路的视频图像；在视频图像中，检测边界线以及车道线，并获取所述车道线的数量；根据边界线的像素坐标以及所述车道线的像素坐标，生成两者之间的图像距离，根据所述图像距离以及所述车道线的数量生成图像车道宽度；根据预设的车辆参考点的像素坐标以及所述车道线的像素坐标，生成两者之间的图像车辆距离；根据所述图像车道宽度、所述图像车辆距离以及预先建立的车道模型，确定所述车辆所在车道；将所述车辆所在车道上传至路况采集系统，以完成所述车辆所在车道的数据采集。本发明可以准确分析道路网交通运行状况，缓解了交通压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道检测方法，其特征在于，包括：车辆通过视频采集装置获取道路的视频图像；在所述视频图像中，检测边界线以及车道线，并获取所述车道线的数量；根据所述边界线的像素坐标以及所述车道线的像素坐标，生成两者之间的图像距离，根据所述图像距离以及所述车道线的数量生成图像车道宽度；根据预设的车辆参考点的像素坐标以及所述车道线的像素坐标，生成两者之间的图像车辆距离；根据所述图像车道宽度、所述图像车辆距离以及预先建立的车道模型，确定所述车辆所在车道；将所述车辆所在车道上传至路况采集系统，以完成所述车辆所在车道的数据采集；其中，所述图像车道宽度为图像中两条车道线之间的水平距离。
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