[发明专利]基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法在审
申请号: | 201410158310.6 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN103954982A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 何晓峰;唐康华;李涛;胡小平;罗兵;练军想;吴文启;王安成;范晨;冯春妮 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其步骤为:(1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;(2)根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;(3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;(4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△Gi,并按照贡献值△Gi从大到小排列构成集合SG;(5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,选择集合SG中前面N颗卫星,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。本发明具有操作简便快速、实现简单、精度高、适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 gnss 接收机 可见 卫星 快速 选择 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,步骤为:(1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;(2)针对上述步骤(1)得到的可见卫星集合S,根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;(3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;(4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△Gi,并按照贡献值△Gi从大到小排列构成集合SG;(5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,N大于1,选择集合SG中前面N颗卫星,即为GDOP最小的N颗可见卫星组合,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置