[发明专利]一种肩关节自主康复训练器

摘要

本发明提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U型悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U型悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧上下摆动方向一致，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。

主权项

一种肩关节自主康复训练器，包括底座(1)，叉形或U形悬梁(3)、立柱(4)，其特征在于：叉形或U形悬梁(3)的底部能在立柱上调节上下高度，叉形或U形悬梁(3)的两末端之间固定有安装板(7)，该安装板(7)的两端对称各安装有一个肩关节康复运动机构，该肩关节康复运动机构包括连接转臂(26)、大臂连接杆(35)、竖直转轴一(8)、带轮六(30)、双联齿轮五(23)，大臂连接杆(35)位于连接转臂(26)的内侧，用于绑缚手臂，大臂连接杆(35)位于连接转臂(26)的下端，并且二者通过转轴五(31)呈可转动连接，大臂连接杆(35)上设有绑缚手臂装置，转轴五(31)伸出连接转臂(26)的一端设有带轮六(30)，双联齿轮五(23)可转动的固定在连接转臂(26)上端外侧，双联齿轮五(23)包括外侧的带轮和内侧的锥齿轮，该双联齿轮五(23)的带轮与上述带轮六(30)配合传动，转轴一(8)下端与连接转臂(26)上端固定连接，安装板(7)右端固定有双孔轴承座和轴承(10)，左端固定有单孔轴承座和轴承(16)，双孔轴承座和轴承(10)的右侧孔中安装有转轴一(8)，左侧孔中安装有转轴二(22)，转轴一(8)凸出于双孔轴承座和轴承(10)上端处固定有齿轮一(9)，转轴一(8)凸出于双孔轴承座和轴承(10)下端处活套有双联齿轮二(11)，双联齿轮二(11)包括上部的圆柱齿轮和下部的锥齿轮，双联齿轮二(11)的锥齿轮和双联齿轮五(23)的锥齿轮啮合，转轴二(22)上端固定有双联轮一(21)，双联轮一(21)包括下部的圆柱齿轮和上部的带轮，上述齿轮一(9)与双联轮一(21)的圆柱齿轮啮合，双联轮一(21)的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三(17)上固定连接的带轮水平传动，竖直转轴三(17)置于上述单孔轴承座和轴承(16)内，竖直转轴三(17)与左侧肩关节康复运动机构连接转臂(46)固定连接，以实现左右摆动大臂训练，双联轮三(12)活套在转轴二(22)下端，双联轮三(12)包括上部的带轮和下部的圆柱齿轮，双联齿轮二(11)的圆柱齿轮和双联轮三(12)上的圆柱齿轮啮合，双联齿轮二(11)的锥齿轮和设置在右侧肩关节康复运动机构连接转臂(26)外侧的双联齿轮五(23)的锥齿轮啮合，双联轮三(12)的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三(17)下端活套的双联轮四(15)的带轮水平传动，双联轮四15包括上部的带轮和下部的锥齿轮，双联轮四(15)的锥齿轮与左侧肩关节康复运动机构连接转臂(46)的双联轮六(47)的锥齿轮啮合，以实现上下摆动大臂训练。