[发明专利]一种肩关节自主康复训练器

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种肩关节自主康复训练器，属于康复医疗器械领域。 

二、背景技术

一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，肩部外伤、脑外伤、中风人数有所增多，肩部功能损伤多样性、复杂性逐渐显现。患者的手臂运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等，推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。 

现有的肩关节康复器械多为外界动力驱动，造价高，很多患者在经济上难以承受，安全性较差，本肩关节自主康复训练器不使用外来动力源，结构简单、精巧，成本较低。 

三、发明内容

本发明的目的在于：为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧大臂自主进行上下摆动、内敛外展，另一侧不能自主运动的大臂进行对称的、被动运动的肩关节康复训练器。 

本发明的目的是这样实现的： 

一种肩关节自主康复训练器，包括底座1，叉形或U形悬梁3、立柱4，其特征在于：叉形或U形悬梁3的底部能在立柱上调节上下高度，叉形或U形悬梁3的两末端之间固定有安装板7，该安装板7的两端对称各安装有一个肩关节康复运动机构，即左侧肩关节康复运动机构、右侧肩关节康复运动机构； 

该肩关节康复运动机构包括连接转臂26、大臂连接杆35、竖直转轴一8、带轮六30、双联齿轮五23，大臂连接杆35位于连接转臂26的内侧，用于绑缚手臂，大臂连接杆35位于连接转臂26的下端，并且二者通过转轴五31呈可转动连接，大臂连接杆35上设有绑缚手臂装置，转轴五31伸出连接转臂26的一端设有带轮六30，双联齿轮五23可转动的固定在连接转臂26上端外侧，双联齿轮五23包括外侧的带轮和内侧的锥齿轮，该双联齿轮五23的带轮与上述带轮六30配合传动，转轴一8下端与连接转臂26上端固定连接； 

安装板7右端固定有双孔轴承座和轴承10，左端固定有单孔轴承座和轴承16，双孔轴承座和轴承10的右侧孔中安装有转轴一8，左侧孔中安装有转轴二22，转轴一8凸出于双孔轴承座和轴承10上端处固定有齿轮一9，转轴一8凸出于双孔轴承座和轴承10下端处活套有双联齿轮二11，双联齿轮二11包括上部的圆柱齿轮和下部的锥齿轮，双联齿轮二11的锥齿轮和双联齿轮五23的锥齿轮啮合，转轴二22上端固定有双联轮一21，双联轮一21包括下部的圆柱齿轮和上部的带轮，上述齿轮一9与双联轮一21的圆柱齿轮啮合，双联轮一21的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三17上固定连接的带轮水平传动，竖直转轴三17置于上述单孔轴承座和轴承16内，竖直转轴三17与左侧肩关节康复运动机构连接转臂46固定连接，以实现左右摆动大臂训练； 

双联轮三12活套在转轴二22下端，双联轮三12包括上部的带轮和下部的圆柱齿轮，双联齿轮二11的圆柱齿轮和双联轮三12上的圆柱齿轮啮合，双联齿轮二11的锥齿轮和设置在右侧肩关节康复运动机构连接转臂26外侧的双联齿轮五23的锥齿轮啮合，双联轮三12的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三17下端活套的双联轮四15的带轮水平传动，双联轮四15包括上部的带轮和下部的锥齿轮，双联轮四15的锥齿轮与左侧肩关节康复运动机构连接转臂46的双联轮六47的锥齿轮啮合，以实现上下摆动大臂训练。 

各个带轮传动处设置有带张紧装置。 

上述肩关节自主康复训练器还包括座椅。 

带传动和齿轮传动的传动比为1。 

上述的带轮用链轮代替。 

与现有技术相比，本发明具有如下优点： 

1.通过患者一侧大臂自主运动，带动另一侧不能自主运动的大臂进行康复训练。 

2.无需外界提供动力，依靠患者能动的一侧手臂提供动力。 

3.安全性更高，患者一侧主动运动、另一侧被动运动时，被动运动牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护。 

4.患者大臂无论左侧或者右侧不能自主运动，只要任意一侧能够自主运动都可使用同一台设备完成康复训练。 

5.本设计结构简单、紧凑、无外界动力，使用成本、维护成本较低，便于 患者接受。 

四、附图说明

图1是肩关节自主康复训练器的总体结构图 

图2是悬梁部分结构示意图 

图3是水平传动部分结构示意图