[发明专利]产生深度信息的方法与装置

摘要

本发明提供一种产生深度信息的方法与装置，而此方法包括下列步骤。获取关联于左图像或右图像之一且对应至多个第一像素的主深度图。依据像素信息，将关联于主深度图的左图像或右图像划分成多个相关块，以获取包括相关块的块分布图。利用此块分布图将不符合置信条件的多个无效深度值从主深度图中移除，从而产生包括多个破洞的待修复深度图。利用此块分布图而分别对待修复深度图中的这些破洞产生多个优化深度值，并将这些优化深度值填补至待修复深度图而产生优化深度图。

主权项

一种产生深度信息的方法，其特征在于，适用于电子装置，所述方法包括：取得由立体成像系统拍摄的左图像及右图像，并对该左图像与该右图像进行三维深度估测，以获取关联于该左图像与该右图像其中之一且对应至多个第一像素的主深度图，其中该主深度图纪录分别对应至所述第一像素的多个主深度值；依据各所述第一像素的像素信息，将关联于该主深度图的该左图像或该右图像划分成多个相关块，以获取包括所述相关块的块分布图；利用该块分布图来判断所述第一像素所对应的所述主深度值是否符合置信条件，并将所述主深度值中不符合该置信条件的多个无效深度值从该主深度图中移除，从而产生包括多个破洞的待修复深度图，其中利用该块分布图来判断所述第一像素所对应的所述主深度值是否符合该置信条件，并将所述主深度值中不符合该置信条件的所述无效深度值从该主深度图中移除，从而产生包括所述破洞的该待修复深度图的步骤包括：依据该块分布图将该主深度图分成多个深度块，并分别对各所述深度块内的所述主深度值进行统计运算而获取统计结果；以及依据该统计结果判断所述主深度值是否为所述无效深度值中的多个第一无效深度值，并将所述第一无效深度值从该主深度图中移除，从而产生包括所述破洞中的多个第一破洞的该待修复深度图；以及利用该块分布图而分别对该待修复深度图中的所述破洞产生多个优化深度值，并将所述优化深度值填补至该待修复深度图而产生优化深度图。