[发明专利]一种用于磨削加工的新型3P3R机器人在审
| 申请号： | 201410155084.6 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105014507A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李德军 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/08 | 分类号： | B24B19/08;B24B19/14;B24B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明特提出了一种新型3P3R磨削机器人，该磨削机器人具有人工磨削的灵巧性和柔顺性，亦具有机床的刚性精密定位性能。该机器人第一关节实现末端延X轴平移运动，第二关节实现末端延Y轴平移运动，第三关节实现末端延Z轴平移运动,彼此正交的第四关节、第五关节和第六关节通过各自的360。旋转实现末端的姿态调整，工件则装卡在机器人末端。前三个关节均采用交流伺服电动机直驱带动滚珠丝杠，由直线导轨导向，后三个关节均由电动机带动转盘转动。该磨削机器人系统结构简单且刚性强，克服了传统臂式机器人刚性弱和精度低的问题，能够实现具有各种复杂曲面特征的工件磨削和抛光加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 磨削 加工 新型 p3r 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于磨削加工的新型3P3R机器人，其特征在于，该机器人采用箱体设计。
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