[发明专利]一种运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410151765.5 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103955153B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 汤功义;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机应用领域，提供了一种运动控制系统及方法，所述系统包括人机交互模块，用于通过人机交互界面获得用户输入的运动指令；运动指令执行模块，用于通过指令表或封装有多个函数的脚本来执行所述运动指令；通讯模块，用于通过MODBUS通讯协议实现人机交互模块及运动指令执行模块的通信及数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：人机交互模块，用于通过人机交互界面获得用户输入的运动指令；运动指令执行模块，用于通过指令表或封装有多个函数的脚本来执行所述运动指令；通讯模块，用于通过MODBUS通讯协议实现人机交互模块及运动指令执行模块的通信及数据传输；所述运动指令执行模块包括：指令表执行模块，用于通过指令表中的指令单任务执行所述运动指令；脚本执行模块，用于通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；所述脚本执行模块包括：定时执行模块，用于当定时器触发时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；指令触发模块，用于所述运动指令被触发时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令；条件触发模块，用于当所述运动指令触发了预设的条件时，通过脚本从封装的函数中调用对应的函数来执行所述运动指令。
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