[发明专利]一种大型锻造操作机机构

摘要

一种大型锻造操作机机构，其夹钳与钳杆的前端连接，钳杆前连杆与钳杆和前悬挂构件连接，钳杆后连杆与钳杆和俯仰直线驱动器连接，前悬挂构件下中部与钳杆前连杆连接，前后缓冲直线驱动器与该前悬挂构件两侧和协调杆连接，该协调杆与大车机架通过铰链连接；前滑杆与上述前悬挂构件的上部连接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂连接，前连接件与前提升臂和与大车机架固连的升降直线驱动器连接，同步杆与前提升臂和后提升臂连接，后滑杆的中部与俯仰直线驱动器连接，后滑杆的两端与后提升臂连接的后左右直线驱动器连接。本发明能够消除提升运动中液压缸的重力作用，在运动时有较大的工作空间，可以保证锻件的准确定位，驱动器安装简单，易于控制。

主权项

一种大型锻造操作机机构，它主要包括提升装置、俯仰装置、侧摆侧移装置、大车机架、水平缓冲装置以及夹钳自转装置，其特征在于：夹钳与钳杆的前端通过转动副连接，该钳杆的前部通过转动副与钳杆前连杆的一端连接，该钳杆的后端通过转动副与钳杆后连杆的一端连接；前悬挂构件是一个非标准件的构件，它是由上半部分的杆件和下半部分的矩形构件固联在一起，该前悬挂构件的下中部通过转动副与上述钳杆前连杆的另一端连接，该前悬挂构件两侧的中部分别通过球铰与一对前后缓冲驱动器的前端连接，该一对前后缓冲直线驱动器后端分别通过球铰与协调杆两端连接，该协调杆的中部与大车机架通过转动副连接；前滑杆的中部通过转动副与上述前悬挂构件的上部连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端连接，该一对前左右直线驱动器的另一端与前提升臂的一部位固连，一对前连接件的一端分别通过转动副与前提升臂的另一部位连接，该前连接件的另一端分别通过转动副与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端与大车机架固连；上述前提升臂的上臂分别通过一对同步杆与后提升臂的上臂连接，该前提升臂和后提升臂的下臂分别通过铰链与大车机架相连；后滑杆的中部通过转动副与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动副与上述钳杆后连杆的另一端连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端连接，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂的一部位固连。