[发明专利]一种大型锻造操作机机构

说明书

技术领域本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术大型锻造操作机是现代化锻造系统中万吨锻造压机的重要配套辅助设备。大型锻造操作机与锻压机协调作业，可以极大地提高大型锻件的制造能力。经对现有锻造操作机技术的检索发现，公开号为CN102728764A的中国专利公开了一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构，该操作机的后分支通过球副与钳杆相连，使操作机整机的承载能力减弱。经检索还发现，大部分锻造操作机的钳杆固联在前连接杆上，但前连接杆与前悬挂构件通过球副相连，点接触的高副容易磨损，如公开号为CN102935474A的中国专利。其它有些机构缺乏适当的缓冲机构，使得锻件的锻压质量受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动空间大、承载能力强、操作灵活，同时降低能耗的大型锻造操作机机构。本发明为一个并串联混合机构，主要包括提升装置、俯仰装置、侧摆侧移装置、大车机架、水平缓冲装置以及夹钳自转装置。

所述的提升装置包括：一对升降直线驱动器、一对前连接件、前提升臂、后提升臂、一对同步杆、前滑杆、后滑杆；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述的侧摆侧移装置包括：一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器、钳杆前连杆、钳杆后连杆；所述的水平缓冲装置包括：一对前后缓冲直线驱动器，协调杆和前悬挂构件；所述夹钳自转装置包括：钳杆和夹钳。

其中，夹钳与钳杆的前端通过转动副连接，该钳杆的前部通过转动副与钳杆前连杆的一端连接，该钳杆的后端通过转动副与钳杆后连杆的一端连接；前悬挂构件是一个非标准件的构件，它是由上半部分的杆件和下半部分的矩形构件固联在一起，该前悬挂构件的下中部通过转动副与上述钳杆前连杆的另一端连接，该前悬挂构件两侧的中部分别通过球铰与一对前后缓冲驱动器的前端连接，该一对前后缓冲直线驱动器后端分别通过球铰与协调杆两端连接，该协调杆的中部与大车机架通过转动副连接；前滑杆的中部通过转动副与上述前悬挂构件的上部连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端连接，该一对前左右直线驱动器的另一端与前提升臂的一部位固连，一对前连接件的一端分别通过转动副与前提升臂的另一部位连接，该前连接件的另一端分别通过转动副与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端与大车机架固连；上述前提升臂的上臂分别通过一对同步杆与后提升臂的上臂连接，该前提升臂和后提升臂的下臂通过铰链与大车机架相连；后滑杆的中部通过转动副与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动副与上述钳杆后连杆的另一端连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端连接，该一对后左右直线驱动器的另一端与后提升臂的一部位连接。

所述一对升降直线驱动器、一对前连接件、一对同步杆、一对前后缓冲直线驱动器均左右对称布置。

本发明的左右对称的一对升降直线驱动器是沿竖直方向作用，实现升降动作；沿前滑杆轴线方向的前左右直线驱动器和沿后滑杆轴线方向的后左右直线驱动器共同作用可以实现侧移和侧摆动作；俯仰直线驱动器作用可以实现俯仰动作；前后缓冲直线驱动器作用可以实现沿前进方向的缓冲运动；夹钳与钳杆之间沿钳杆轴向方向的转动副是液压马达驱动，实现钳头自转动作，从而实现末端构件夹钳的空间六自由度活动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、结构方面，提升杆采用PRR机构，驱动器的移动液压缸（P副）一端固定，消除提升运动中液压缸的重力作用。

2、运动空间方面，末端构件钳杆为六自由度，在运动时有较大的工作空间，可以保证锻件的准确定位。

3、驱动控制方面，驱动器安装简单，通过驱动器的液压缸移动实现操作机的升降、侧移、侧摆、俯仰、前进方向移动；通过旋转液压马达实现钳头自转，易于控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意简图。

图2是本发明的立体示意简图。

图中：1-大车机架、2-升降直线驱动器、3-前连接件、4-前提升臂、5-同步杆、6-后提升臂、7-后滑杆、8-后左右直线驱动器、9-协调杆、10-俯仰直线驱动器、11-钳杆后连杆、12-前后缓冲直线驱动器、13-钳杆、14-钳杆前连杆、15-夹钳、16-前悬挂构件、17-前左右直线驱动器、18-前滑杆。

具体实施方式