[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，包括形成有偏心部的曲轴；支撑曲轴以使其能够旋转的曲轴轴承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齿部的摆动齿轮；具有与摆动齿轮的齿部啮合的内齿销的外筒；以及用于安装曲轴轴承，且基于伴随偏心部的旋转的摆动齿轮的摆动，在与外筒之间产生相对的转速差的支座。在支座形成有中央贯穿孔；配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装曲轴轴承的安装凹部；以及位于与摆动齿轮相向的面中的中央贯穿孔与安装凹部之间且能够储存润滑油的基板侧槽。据此，能够使曲轴轴承润滑。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于包括：曲轴，形成有偏心部；曲轴轴承，支撑所述曲轴以使该曲轴能够旋转；摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；外筒，具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；以及支座，用于安装所述曲轴轴承，基于伴随所述偏心部的旋转的所述摆动齿轮的摆动，在与所述外筒之间产生相对的转速差，其中，在所述支座形成有：中央贯穿孔；安装部，被配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装所述曲轴轴承；以及油槽，位于与所述摆动齿轮相向的面中的所述中央贯穿孔与所述安装部之间，形成为连接所述中央贯穿孔和所述安装部且从与所述摆动齿轮相向的面凹陷，且能够储存润滑油。