[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于包括：

曲轴，形成有偏心部；

曲轴轴承，支撑所述曲轴以使该曲轴能够旋转；

摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；

外筒，具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；以及

支座，用于安装所述曲轴轴承，基于伴随所述偏心部的旋转的所述摆动齿轮的摆动，在与所述外筒之间产生相对的转速差，其中，

在所述支座形成有：中央贯穿孔；安装部，被配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装所述曲轴轴承；以及油槽，位于与所述摆动齿轮相向的面中的所述中央贯穿孔与所述安装部之间，形成为连接所述中央贯穿孔和所述安装部且从与所述摆动齿轮相向的面凹陷，且能够储存润滑油。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：

所述支座具有基板部和端板部，所述端板部与所述基板部独立形成，且以所述摆动齿轮为准配置在所述基板部的相反侧的位置，

所述安装部具有形成在所述基板部的基板侧安装部和形成在所述端板部的端板侧安装部，

所述曲轴轴承具有安装于所述基板侧安装部的基板侧轴承和安装于所述端板侧安装部的端板侧轴承，

所述油槽具有形成在所述基板部中与所述摆动齿轮相向的面上的基板侧槽和形成在端板部中与所述摆动齿轮相向的面上的端板侧槽。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：

所述曲轴轴承为多个，该多个曲轴轴承分别在所述支座的周向上隔开间隔而被配置，

所述安装部为多个，该多个安装部分别对应所述多个曲轴轴承而被设置，

所述油槽为多个，该多个油槽分别对应所述多个安装部而被设置。